图1 中欧伽利略计划合作项目合同签字仪式

《广雅》对“创”的解释是“创，始也。”从无到有，从零到一，历来都是一个艰难的突破。每个企业的创始，也都是一个曲折的故事。

扬起帆，将远航

2005年9月，是一个寻常的秋天，又是一个不那么平常的秋天，因为上海伽利略导航有限公司在这个秋天入驻漕河泾开发区创业中心，正式成为漕河泾高科技开发区的一员。

在上海市政府直接关心和领导下，在上海市科教兴市重大项目支持下，由上海创业投资有限公司、上海微小卫星工程中心、中国航空无线电电子研究所、上海交通大学、中国科学院上海天文台等五家股东单位共同出资发起组建，上海伽利略导航有限公司作为上海地区的唯一代表单位参与“中欧伽利略卫星导航合作计划”。

上海伽利略导航有限公司主要从事导航定位（含卫星导航地面基础设施建设及运营、接收机及芯片开发等）技术、授时、基于位置的信息服务、Web/WAP GIS应用、无线通信技术以及相关技术的研究和产品开发，行业及公众应用服务系统的建设和运营。

在中国，导航还是新兴的产业，上海伽利略导航公司这个年轻的群体，投身到了这个产业中。这个群体中，有的人长期从事国家科研重大项目的研发和管理工作，担任过民用飞机飞行管理系统项目负责人；有的人在卫星通信系统设计、软件无线电与卫星通信技术积累了丰富的理论基础和工程经验，参与通信小卫星系统科研项目获诸多奖项；有的人专业从事卫星导航技术、微小型组合导航系统的研究，承担国防科工委预研、船舶行业国防预研基金、上海市科技攻关等众多项目；更多的伽利略人是来自导航定位、无线电、地理信息系统、计算机等领域的专业技术人才，他们中间，本科学历占32%，硕士学历占41%，博士学历占2%，博士后学历占3%，聚到一起，就是为了开创一番事业。

对于庞大的导航产业，也许这样一支队伍还不是那么壮大，也许还不能四面出击，但是伽利略人认准方向，决定在这个产业中干出点动静来的决心是坚决不动摇的。

转型路，稳而健

相信对前路的探索，是每一个创业中的公司共同的课题。上海伽利略导航有限公司的决策者们同样遇到了这个问题，在承担国家和上海市诸多科研项目的同时，创业者们也时时在思索，企业要生存，到底要往哪个方向发展？

我们要走向市场——这是上海伽利略导航有限公司的新思路。2007年下半年开始，公司决策层做出了向市场要效益的决定，这也是上海伽利略导航有限公司创立以来的第一次转型。迅速整理思路之后，伽利略人迈出了可喜的第一步。

年初，公司获得了华东地区唯一的北斗民用分理中心的运营权，并专门成立控股子公司——普适导航有限公司，从事北斗渔业应用服务，构建海天一体化的北斗卫星海洋渔业综合信息服务网络，开展基于位置的现代信息服务。

北斗是我国自主研发的卫星导航定位系统，目前北斗一号已建成并投入运营，在中国自己的市场中充分发挥自主权，利用我国自己的北斗系统，在行业应用中取得进展是上海伽利略导航有限公司的目的之一。该综合信息服务网络的核心是建设一个安全可靠、定位准确、信息内容丰富的网络化北斗卫星海洋渔业综合信息服务平台，研制面向不同用户的海洋渔业船载终端、船位监控指挥管理系统产品。为中国及周边地区的数十万海洋渔业用户、渔业管理部门、渔业经营者及海洋渔业相关者提供信息服务。目前，该项应用的推广已经取得不小的成果，东海的洋面上，很多船舶都已用上了上海伽利略导航有限公司控股子公司提供的服务，也将会有越来越多的人成为我们的用户。

上海伽利略导航还成为上海地区GNSS综合应用服务平台管理及运营单位。该平台采用新一代网络化多模卫星导航增强技术和实时精密定位技术，以GPS技术为先导，以我国自主北斗卫星导航系统为基础。在保证公益服务的基础上，探索区域多模增强与实时精密定位系统的服务机制和运营模式，积极开拓重要的行业应用，开展各种增值服务，推动上海地区卫星导航产业的发展。

GNSS综合服务应用平台是在上海GPS综合应用网的基础上升级而来。上海GPS综合应用网2001年5月建设起动，2002年6月建成并投入连续运行，2003年12月完全投入实时业务运行，作为全国第一个区域性GPS综合应用网，成为全国区域GPS网的建设、管理和应用的范例。尽管如此，从市场运作的角度来说，GPS综合网的作用还没有完全发挥出来。出于这个考虑，上海伽利略导航有限公司将致力于GNSS综合应用服务平台在行业应用中的推广。

升级后的上海区域多模高精度实时定位系统是集GNSS技术、计算机技术、现代网络及无线电通讯技术为一体的现代数据服务增强系统。系统将突破传统意义上的单一行业网络运营服务的机制，将整合已建的上海GPS测绘行业应用网（测绘院）及上海地区GPS综合应用网等多个GPS网，优化上海区域内GNSS网资源配置，增强系统的可用性和可靠性，构建统一的上海地区（长三角）GNSS综合服务网，在统一的服务平台下提供高精度多种行业应用和大众服务。

日前，设于上海伽利略导航有限公司的GNSS综合服务应用平台的机房建设已近尾声，建成后的服务平台可提供以下数据：

1）                RTCM V3.0或RTCM V2.X 伪距差分修正信息：服务于米级定位导航的用户；

2）                2RTCM V3.0或RTCM V2.X相位差分修正信息：服务于厘米级，分米级定位的用户；

3）                RTCM V3.0或RTCM V2.X网络RTK差分修正信息：服务于网络RTK用户；

4）                RINEX V2.0 原始观测数据： 服务于事后毫米级定位的用户；

5）                系统完备性监测信息：服务于全体用户，提供系统完备性指标。

可以预见到，上海区域多模高精度实时定位系统的建成将填补上海高精度卫星导航定位综合服务领域的空白，为高精度定位导航产业的发展提供平台和基础，并推动高精度定位导航用户终端、应用软件、信息服务等产业链的形成。带动上海区域卫星导航产业以及其他行业如城市规划、灾害监测、环境监测、防灾减灾、精细农业、智能机械及交通管理等的积极发展。成为上海地区以及国家地理空间信息框架和设施的组成部分，推动现代社会信息资源共享与空间信息技术网络化。

在面向市场的道路上，公司的步子迈得坚定而踏实，瞅准行业，将高精度的GPS技术推到最前线，希望在不久的将来，导航技术的应用能够惠及社会生产的各个领域。这是伽利略人的心愿，也是导航产业发展的必然趋势！

创业心，中国芯

自上世纪八十年代以来，导航产业发展得如火如荼，但是很长时间以来这块大蛋糕却始终与中国人无缘。凭借领先数十年的技术优势，众多国外厂商牢牢地控制着市场高端，如u-Blox、Atmel（爱特梅尔）、Broadcom（博通）、TI（德州仪器）、CellGuide、NemeriX、SiRF（瑟孚）、NXP（恩智浦半导体）等等早就占领了大多数的市场分额，而国内相关企业长期以来只能处于导航产业链的中下游。

综观市场，无论是车载导航产品，还是其它GPS相关的终端，即使它有一付中国的脸孔，却始终不是地道的中国心，因为洋品牌的芯片指标更高、性能更稳定似乎已是共识。为了能与洋品牌站在同一起跑线上，上海伽利略导航有限公司意识到必须首先在性能上占领制高点，这样庞大的导航产品市场才不会长期处于被垄断的局面。

说起来，GPS已经是一项成熟的技术，大众型接收机及芯片的竞争已趋白热化，因此，在未来众多的导航接收机类型中，伽利略的决策者把目光放到了更高端的高灵敏度导航接收机的研发上。众所周知，绝大多数个人手持设备用户在高楼密集的城镇地区，且多数用户大部分时间内处于室内。在室内、高楼之间、地下停车场、高架道路下等环境里，由于受到遮蔽，卫星信号非常微弱，有时甚至只有-160dBm，低于开阔地环境下信号强度30dB，普通的卫星导航接收机已无法定位。因此如果不解决微弱信号下的接收问题，定位导航技术永远无法真正走进人们的日常生活。

研制一款高灵敏度的“GPS/伽利略/北斗”多模的接收机，将使我国拥有接收机设计和生产的自主知识产权，从而使我国在这些系统的应用开发上具有自主权，也将推动我国接收机及芯片设计和生产制造业的进一步发展，填补该领域的空白。目标一旦瞄准，伽利略人就毫不犹豫地迈开了前进的脚步。

2006年12月，伽利略导航有限公司组建了一支队伍，从核心算法开始展开为期两年的高灵敏度“GPS/伽利略/北斗”多模接收机研发历程。由于高灵敏度领域的专利基本上集中在高通、SiRF、Global Locate、NemeriX等几个大公司手中，国内相关技术相对仍较为落后，因此这条自主研发之路走得尤为艰难。但是伽利略的年轻人们从没有轻言放弃，TCXO（温补晶振） 频率稳定度提高技术、多普勒频率补偿算法、数据翻转极性补偿算法、双模相关器组设计、相干与非相干积分处理、Galileo信号的BOC（Binary Offset Carrier）解调、抗多径与互相关干扰……每一项核心技术的突破，都凝聚了年轻人们无数个日夜的心血，实验室的灯光多少次彻夜长明，漕河泾见证着这一切。

到2007年底，高灵敏度接收机的原型样机终于呈现在大家面前，虽然外形尚显简陋，虽然性能距离稳定还有一定的差距，但是在大多数导航接收机弱信号下定位性能无法得到保障的情况下，这台原型样机的灵敏度达到了令人欣喜的-162dBm，甚至在深深的墙角，在屏蔽严重的上海南站，它都能定出位置。现在，这个团队仍在进行孜孜不倦的努力，不可否认，研发的过程中还会遇到大大小小的问题，但是伽利略人相信这些问题都会得到解决。当时机成熟，伽利略人会争取将高灵敏度接收机芯片化、产品化，我们期待着这颗真正的中国芯能早日与大家见面。

能为我国导航接收机及芯片的研发贡献一份力量，是上海伽利略导航有限公司的创业者们不改的初衷！

（沈苑供稿）